北部考拉体型数据：

雄性头体长为70厘米、重量6.5公斤;雌性头体长为68厘米、重量5.1公斤。

南部考拉体型数据：

雄性头体长为78厘米、重量12公斤;雌性头体长为72厘米、重量8.5公斤。

一般来说，树袋熊身体长约70～80厘米左右，成年雄性考拉体重在8～14公斤之间，而雌性则为6～11公斤。

树袋熊体态憨厚，长相酷似小熊，有一身又厚又软的浓密灰褐色短毛，胸部、腹部、四肢内侧和内耳皮毛呈灰白色。成年雄性考拉白色胸部中央具有一块特别醒目的棕色香腺。分布在南部的考拉，因为需要适应较寒冷的气候而拥有较大的体重和较厚的皮毛。厚厚的皮毛有利保持温度的恒定，下雨时可以避免身体遭受潮气和雨水的侵扰。

肌肉发达，四肢修长且强壮，适于在树枝间攀爬并支持它的体重。前肢与腿几乎等长，攀爬力量主要来自于发达的大腿肌肉。考拉的爪爪长、尖而弯曲，每只五趾分为两排，一排为二，一排为三，尤其适应于抓握物体和攀爬，粗糙的掌垫和趾垫可以帮助考拉紧抱树枝，四肢均具尖锐的长爪。前掌具5个手指，其中2个手指与其它3指相对，就象人类的拇指，因而可与其它指对握，这可以使考拉可以更安全自信地紧握物体。脚掌上，除大脚趾没有长爪外，其它趾均具尖锐长爪，且第二趾与第三趾相连。

生有一对大耳朵，耳有茸毛，鼻子裸露且扁平，没有尾巴，这是因为它的尾巴经过漫长的岁月已经退化成一个“座垫”，臀部的皮毛厚而密，因而能长时间坐在树上，平衡感极强。

考拉的牙齿非常适合于处理他们的特殊食物。尖利的长门齿负责从树上夹住桉树叶，而臼齿则负责剪切并磨碎。门齿与臼齿间的缝隙地带，可以让考拉的舌头高效地嘴里搅拌混和食物团。

科学家发现了公无尾熊(又称考拉、树熊)可以发出超低音的秘密，他们的发音器官与众不同。

树袋熊又名“考拉”，是一种树栖动物，同时也是世界上最能睡的动物。这种动物只生活在澳大利亚，主要栖息在桉树上，每天的睡眠时间达到22个小时左右。清醒的时候，它们的大部分时间也用来吃东西，可谓是一个真正意义上的大懒虫。

考拉大体归属为夜行性动物，在夜间及晨昏时活动旺盛，因为这比在白天气温较高时活动更能节省水分与能量消耗。白天通常将身子蜷作一团栖息在桉树上，晚间才外出活动，沿着树枝爬上爬下，寻找桉叶充饥。一生的大部分时间生活在桉树上，但偶尔也会因为更换栖息树木或吞食帮助消化的砾石下到地面。以桉树叶和嫩枝为食，桉树叶是他们唯一的食物。他们几乎从不下地饮水，因为从桉树叶中能得到足够的水分。它们的肝脏十分奇特，能分离桉树叶中的有毒物质，因此考拉的睡眠时间很长以消化有毒物质，每日需睡眠17～20小时，仅剩余4个小时用来采食、活动、个人卫生清洁及与其它考拉进行交流。

考拉性情温驯，行动迟缓，从不对其他动物构成威胁。考拉反应极慢，这个动物反射弧好像特别的长。曾经有人尝试，用手捏考拉一下，考拉经过很久的时间才惊叫出声。

考拉鼻子特别发达，能轻易地分辨出不同种类的桉树叶，并发觉哪些可以采食，哪些有毒而不能采食，也能嗅出别的考拉所遗留标记的警告性气味。考拉会发出多种声音与其它考拉进行联系和沟通，雄性考拉主要通过吼叫来表明它的统治与支配地位，从而尽量避免打斗消耗能量，并向其它动物表明它的位置。

树袋熊一眼就能看出某棵树是属于自己还是属于别的树袋熊。树袋熊会在树基部留下自己小球状的排泄物;甚至一只考拉死后一年之久，别的考拉都不会搬进这块空的家域，因为这段时间，前一只考拉身体留下的香味标记和爪刮擦树皮标记尚未自然风化消失。一只年轻的考拉性成熟时，它必须离开其母亲的家域范围，寻找属于自己的领域。它的目标是发现并加入另一繁殖种群，这比发现适于居住的栖息环境更重要。总是有一些暂时游荡于稳定群体之外的雄性树袋熊，常常观望于繁殖群体边缘，等待加入其中并成为永久性居民。

无论是白天还是夜晚，当处于安全的家域树上的时候，考拉会自然地呈现出各种不同的坐姿和睡姿，同时也会因为躲避太阳或享受微风向而不停地在树上移动位置。天气炎热时，考拉会摊开四肢并微微摇摆，以保持凉爽，而天气变冷时，则会将身体缩成一团以保持体温。

考拉能游泳，但只是偶尔为之。